Dat komt omdat stappenmotoren uit spoelen bestaan. Bij een spoel wordt de stroom eerst tegengewerkt en komt dus langzaam op. Als je nu je stappenmotor snel wil aansturen dan is de stroom niet hoog genoeg en ga je stappen missen.

Door een hogere spanning aan te sluiten is die stroom nu sneller bereikt en verlies je geen/minder kracht op hoge snelheden. Met een chopper wordt ervoor gezorgd dat de max stroom niet overschreden kan worden.

Logisch genoeg Op naar de volgende vraag. Hebben jullie wat tips bij het ontwerpen van een sturing voor:
- Stappenmotor holding torque 0,31Nm
- Spanning 12V/Stroom 0,4A per winding
- Betreft een unipolaire motor
- 200 stappen/omw
- Schema (het linkse):


Stel dat ik daarvoor een sturing wil maken (wat het geval is voor 1 van de assen van een mini cnc). Dan neem ik er best geen L293D bij omdat die geen chopper circuit steken heeft om de stroom te regelen?
Als ik dan een combo L297-L298 neem. Hierbij zie ik dat de L297 de chopper functie heeft en de L298 eigenlijk het 'vermogen'stuk is, juist?
De L298 kan werken tot 46V. Hierbij kies ik dan best een zo hoog mogelijke waarde (trafo 30V -> bruggelijkrichter & afvlakking -> +-42V)?

/edit
Ik stuur hem waarschijnlijk ook best bipolair aan gezien dat het hoogste koppel oplevert?
 
[Bericht gewijzigd door Zatar op Donderdag 2 September 2010 19:36:53]

Je kan beter stappenmotoren zoeken met een lagere spanning en hogere stroom. Of heb je deze al liggen?

Ik heb een tijd geleden zo een sturing met L297-L298 ontworpen. Die kan je zo namaken, bespaard je weer wat ontwerptijd .
http://www.elektronicastynus.be/Projecten/CNC/Elektronica.php#Update6 />
Als je wil mail ik de eagle bestanden door.

De spanning neem je idd best zo hoog mogelijk. Hou er wel rekening mee dat een transfo onbelast een hogere spanning aan zijn uitganng geeft.

Bipolair is idd het beste.

Zeer vriendelijk, maar ik wil het nu net zelf 'ontwerpen'. Ik wil men weg een beetje vinden in datasheets (en men parate kennis wat uitbreiden) zodat niet steeds een ander 80% van't werk voor mij moet doen.

En betreffende lagere spanning, het is enkel die motor die voor 12V is. De andere motoren zijn 5V.
Me nog even verdiepen in de application note van de L297 als slaapmutsje! Good night

Heb ik het goed op zo: Door een spanningsdeler aan de Vref te hangen, bepaal je de stroom door de motor? In serie met die potmeter dan nog een weerstandje om de stroom te beperken als je hem helemaal op 0 zou draaien?

En hoe regel je dat ding dan af? Ik veronderstel dat een multimeter niet voldoet?

Klopt, die weerstand is om je bereik te verkleinen. Dan kan je preciezer afregelen.

Ik heb hem afgeregeld door een voltmeter over de sense weerstand te zetten. Maar je moet wel oppassen, niet elke multimeter meet deze stroom juist.

Veronderstel dat ik er best men true rms DC+AC meter voor neem? Kwestie van zo juist mogelijk te zitten?

Nog een vraagje: Is er enige richtlijn op het bepalen van die weerstanden, of is't een beetje trial & error?

Denk ook dat true rms het beste is. Ik heb 2 goedkope meters, de ene gaf altijd max 200mA aan en de andere zat juist. Geen van 2 is true rms .

Wil je zeker zijn dan neem je een scoop.

Dat van die weerstanden staat allemaal in de datasheet beschreven meen ik.

Alleen bij het rc netwerkje op de osc pin moet je nog bedenken welke chopfrequentie je wil gaan gebruiken.

Ik heb nog ergens een hele aantekening om twee weerstanden (voor en achter de potmeter) te berekenen. Zodat je het gewenste regel bereik krijgt. Als je wilt kan ik het hier wel posten? (moet ik het wel even uit typen )

Ja dat zou zeker handig zijn!

oke, even kijken wanner ik dat doe. Ik MOET vandaag eerst de verlichting van de aanhangwagen helemaal opnieuw maken.
Daarna kan ik het wel uit typen. (vandaag of morgen zal dat zijn)

Nog'n vraagje, die L297 hoe kies je daar best de RC keten bij?

f = 1/0.69 RC
Maar dan moet je nog een frequentie kiezen

Wel ja 't is dat dat'k bedoel, hoe kies je de frequentie Dat ander stond in de datasheet ook in

Dat moet ik even terugzoeken.

Kan dit een beetje kloppen? Het is eigenlijk ongeveer wat er in de datasheet staat, dat van de oscillator heeft nog geen waarde...



De keuze tussen half/full step, Phase/inhibit chopping en Enable On/off zoek ik voor elke motor apart op men bedieningspaneel aan te brengen. Bespaart wat 5V/GND routen en zo kan ik bij bv een nieuwe motor kiezen op het paneel ipv via header.

Voorlopig ziet men print er trouwens zo uit:



Alle tips, (opbouwende kritiek) en vragen welkom!
 
[Bericht gewijzigd door Zatar op Donderdag 9 September 2010 18:47:24]

Ik weet niet of het handig is om ic3 naast ic1 te zetten, dan kunnen ze op dezelfde koelplaat. Denk dat dat gemakkelijker is om in een behuizing te plaatsen.

Oh ik denk niet dat het nodig zal zijn. De behuizing zal waarschijnlijk een oude computerkast worden, met achterop een groot koelblok. In principe gaat die schakeling nooit aan 0,5A op het 5V stuk komen, dus zo'n klein koelblokje van niels op SK.net zou moeten volstaan.

Aangezien ik streef naar perfectie (en eigenlijk ook gewoon eens deftig printen wil kunnen tekenen) ben ik geheel opnieuw begonnen met componenten anders te plaatsen enzo.

Moesten jullie ontwerptips hebben zoals bv: eerst vermogenbanen op je print zetten of iets dergelijks -> feel free to teach me <-

Dat is het beste, eerst je breedste banen er op te zetten. Dan zet ik de banen erop die voor sturing dienen en dan de voedings banen. Het is eigenlijk door het veel te doen dat je weet hoe je het beste werkt en dat kan voor iedereen verschillend zijn. Ik vond voor de rest je printje niet slecht.

Ha merci voor't compliment! Ondertussen ook een tweede versie af en die zou er zo uitzien: