SchemaTheek
 
Home Nieuws Forum Schema's Artikelen Magazine Downloads Links Shops Zoeken
 
Controle Paneel
Gebruikersnaam
Wachtwoord
  Onthoud mij
» Wachtwoord?
» Registreren
Site info
» Het Team
» Contact
» FAQ
» Leden
» Upload Archief
Stats
Totaal online: 4
4 gasten
0 leden:
Forum > Show Your Projects > quadcopter
[1] 2 »
tv3
Lid
Berichten: 34
Gepost op maandag 13 Mei 2013 22:43:43 QuoteWijzig

niet echt electronica maar blijkbaar maakt dat nie zoveel uit.

ik heb al een tijdje een quadcopter, maar enkele weken geleden een zware crash gemaakt (is gefilmd met onboard camera en komt op youtube voor de ge?ntreseerden)
gek genoeg waren er enkel 2 propellers kapot, en de lipo.
was wel gecrasht in een gebied met veel velden en bossen van zo'n 300 hectare.
dus was zowat een naald in een hooiberg, maar 1 van de boswachters heeft ie uitendelijk gevonden midden in een veld waar ikzelf zo'n 2 keer heb zitten zoeken

het middenstuk van het frame is van glasvezel plaatjes, en de armen van aluminium, en zelf heb ik het nog versterkt met kleine staalplaatjes.
dit alles was vrij zwaar en ook (te) groot.
van motor tot motor (diagonaal, dus motor>alu arm>middenste>alu arm> motor) was 66 cm
dit was zeer vervelend voor vervoer, en moest dus altijd voledig uitelkaar voor bv in de auto.

in de zomervakantie staat er een reis naar het zuiden van frankrijk gepland, en ik was vanplan de quadcopter mee te nemen. maar er is niet genoeg plek in de auto of tent (we gaan camperen op een camping) om die weg te zetten.
en ik wil er een fpv setje opzetten (voor degenen die niet weten wat fpv is: FirstPersonView dus live zien op een shermpje/videobril wat de camera op de quadcopter ziet)
hiervoor moet er eerst serius wat gewicht af, want die fpv set weegt ook weeral wat.

dus wat er gedaan moest worden:
1) kleiner en beter vervoerbaar.
2) minder gewicht


ik zal ??n van de komende dagen foto's uploaden en de rest van de uitleg erbij zetten, maar waar ik nu op internet zit gaat een fotootje uploaden van 2 Mb al zo'n 7 min duren
 
[Bericht gewijzigd door tv3 op Maandag 13 Mei 2013 22:45:16]
tv3
Lid
Berichten: 34
Gepost op dinsdag 14 Mei 2013 11:28:51 QuoteWijzig

voila juist foto's geupload


dus, quadcopter moest lichter en kleiner.
het eerste waar ik aan dacht: de armen moeten vervangen worden.
dan is ie al kleiner maar het aluminium weegt zoiezo al niet veel, dus was niet zo simpel om iets lichter te zoeken dat toch nog sterk genoeg is.
hier de originele armen met motor's en speed controllers:


hout word dikwijls gebruikt voor de armen van een quadcopter, maar het breekt snel tegenover aluminium.
en ik heb liever iets dat meegeeft inplaats van breekt.
het moest ook goedkoop zijn om te vervangen en makelijk verkrijgbaar, zodat ik geen weken moet wachten op een of andere bestelling

dus het is geworden: pvc buis (voor den elentrik) van 20mm
lekker goedkoop, makkelijk verkrijgbaar, zeer licht, zeker sterk genoeg en geeft mee maar ook niet teveel


hier de pvc armen en de originele op de middenplaat gelegd en ter aanduiding van grootte ook een wasknijper



is toch wel een serius verschil
korter kon ik de pvc niet maken, de propellers zouden nogal dicht bijmekaar komen

het frame was origineel gemaakt om ineen te vouwen voor vervoer.
maar de moertjes schuurden altijd tegen de middenplaat aan en die begon te slijten dus had ik de armen maar gewoon voledig vast gezet.
nu is het de bedoeling dat de quadcopter makelijk vervoerbaar is en als ie in X vorm staat is dat vervelend hoe klein ie ook is.
dus die vouwbare armen moesten terug maar dan zonder de schurende moertjes.

dus dit was de oplossing:


en op het middenstuk gemonteerd ziet het er dan zo uit:


dus nu blijven de bouten/moeren stil terwijl ik de armen nog kan opvouwen

enzo ziet ie er dan uit als de motors, landingsgestel en speedcontrollers eropzitten:


let maar niet teveel op die 1ne propeller, die moet er nog af.
na de crash waren er 2 kapot zoals ik al zij.
maar de propelers zijn allemaal gebalanceerd zodat er zoweinig mogelijk trillingen zijn. maar omdat er 2 kapotte zijn, moeten die vervangen worden.
de 2 nog hele moet ik dan ook opnieuw balanceren.
meestal gebeurd het balanceren apart van de quadcopter, dus propeller losmaken en dan balanceren, maar ik vind het makelijker om het op de quadcopter te doen.
want uiteindelijk is het daar dat de trillingen vermeden moeten worden


ik hoop dat de 2 lipo's die ik zondag heb besteld uit china snel aankomen, dan kan ik terug vliegen
 
[Bericht gewijzigd door tv3 op Dinsdag 14 Mei 2013 11:32:04]

vdbeke
Lid
Berichten: 848
Gepost op dinsdag 14 Mei 2013 19:29:03 QuoteWijzig

Hoe zitten de motoren vast op die PVC buis, met tape?
Wel vet om te zien, waar is de video van de crash en van die lipo's die je vernield hebt?
Op die armen zit dan de intelligentie om de motoren aan te sturen, maar wat stuurt dan die motordrivers aan? Daar zie ik precies niets van terugkomen, ofwel heb ik er overgelezen.

tv3
Lid
Berichten: 34
Gepost op dinsdag 14 Mei 2013 20:38:27 QuoteWijzig

motoren zelf zitten op motormount dat zijn plaatje glasvezel en ??ntje plaatje plastiek (originaal was gebroken en heb er zel eentje gemaakt uit een stuk plastiek van een batterijcover van ??n of ander ding dat ik uiteen heb gehaald
motormount's zaten origineel vast met boutjes op de alu armen
maar boutjes waren te kort voor de pvc armen.
dus heb ik ze met colson bandjes vasgezet, sterk genoeg en makelijk te vervangen.


geen van bijde video's is al geupload,
er is al wel eentje van mijn 3de vlucht, maar met een slechtere camera dan normaal.
de video's moeten nog bewerkt worden en ik heb geen idee waneer ik daar tijd voor heb

inderdaad over het controlboard staat er nog niks bij,
als er interesse voor is wil ik gerust wel wat uitleggen.
maar het komt erop neer dat:
op het controlboard zit er een atmega 2560 met arduino bootloader, (dus ik kan ie gewoon als arduino gebruiken)een gyro sensor, accelerometer, kompas sensor, hoogtesensor (barometer), een usb interface ic en een heleboel pcb headers voor de speecontrollers, gps en RC ontvanger

Stynus
Admin
Berichten: 2708
Gepost op dinsdag 14 Mei 2013 21:00:42 QuoteWijzig

Ziet er wel leuk uit. Wer een project op de todo list .

Kan je er geen buzzet opmaken die om de halve min ofzo effe biept zodat je kan horen waar die ligt na een crash?


Met vriendelijke groet, Stynus ||| www.elektronicastynus.be
tv3
Lid
Berichten: 34
Gepost op dinsdag 14 Mei 2013 21:11:45 QuoteWijzig

Kan zeker, maar nog beter is de return to home functie, die ik stom genoeg tijdens de vlucht dat ie crashte aan het instellen was
Dus had ik een vlucht later de controle kwijtgeraakt dan moest ik maar een knopje overhalen en ie vloog netjes terug naar plek van opstijgen...

vdbeke
Lid
Berichten: 848
Gepost op woensdag 15 Mei 2013 09:35:27 QuoteWijzig

Kan je eens een foto maken van het controllerboard en waar deze gemonteerd zit op de quadrocopter (sry kon hem ni laten).

Zijn dit ook van die HV motoren? Hoe lang kan je hier gemiddeld mee vliegen?

tv3
Lid
Berichten: 34
Gepost op woensdag 15 Mei 2013 23:29:46 QuoteWijzig

Sorry voor de late reactie
Ik heb nu niet veel tijd om te antwoorden, maar ik zal morgen (donderdag) proberen wat foto's van het controlboard online te zetten en ook nog wat uitleg over vliegtijd enzo.
Maar wat bedoel je met HV motoren?

vdbeke
Lid
Berichten: 848
Gepost op donderdag 16 Mei 2013 06:29:54 QuoteWijzig

High Voltage

tv3
Lid
Berichten: 34
Gepost op donderdag 16 Mei 2013 23:58:08 QuoteWijzig

de motoren werken (voorzover ik weet ) op dezelfde spanning als de lipo, in dit geval dus gemiddeld 11.5V.
vliegtijd hangt er sterk vanaf met welke lipo ik vlieg, en het totaal gewicht natuurlijk.
met mijn vorige frame en een lipo van 4000mhA had ik zo'n 10 tot 12 min vliegtijd.
mijn nieuwe frame weegt zeker 110 gram minder en ik wil er nog meer af doen door het landigsgestel aan te passen, het doel is in totaal 200 gram minder te hebben maar dat word moeilijk denk ik 170 is realistischer.
ik heb nu 2 lipo's van 50000 mAh bestelt die per gram meer energie kunnen leveren als de 40000 mAh lipo:
4000 mAh lipo WAS ongeveer 350 gram (nu een hoopje as )
terwijl die van 50000 mAh exact 354 gram is
ik hoop dus zeker op minstens 15 min.



als er iets is waar de accelerometer niet tegenkan zijn het wel trillingen, en dat is zowat de belangrijkste sensor voor stabiel te kunnen vliegen.
daarom zit het controlbaord met 4 boutjes tegen stukjes CV isolatiebuis geklemd (van die zwarte buis om rond warmwaterleidingen te doen)



ik zal komende dagen proberen het filmpje van de lipo of crash online te zetten (laat maar weten naar waar de voorkeur gaat: fikkende lipo of crash van vrijhoog )
ik zal ook nog wat meer uitleg geven over het controlboard en waarom die witte kabel en rode plakband aan het bord hangt

vdbeke
Lid
Berichten: 848
Gepost op vrijdag 17 Mei 2013 18:05:26 QuoteWijzig

van beide een filmpje!

een gokje, witte kabel = usb?

tv3
Lid
Berichten: 34
Gepost op vrijdag 17 Mei 2013 18:07:53 QuoteWijzig

ja maar das nog niet hetgeen dat het zo speciaal/raar maakt
ps: ben nu video van lipo aan het maken als het goed gaat staat ie vandaag nog online

vdbeke
Lid
Berichten: 848
Gepost op vrijdag 17 Mei 2013 18:19:53 QuoteWijzig

Kabel inwendig gebroken en met deze speciale houding toch nog contact maakt?

tv3
Lid
Berichten: 34
Gepost op vrijdag 17 Mei 2013 18:48:06 QuoteWijzig

nope, zat eerst micro usb connector op.
maar is afgebroken en heb usb kabel aan moeten solderen maar is zo'n 2 keer los gekomen dus 3 keer moeten solderen, en was een heel gesukkel met de soldeerbout van den aldi de koperen soldeer puntjes waar de connector eerst was waren na de 1ste keer dat de draadjes loskwamen al onbruikbaar dus heb soldeermakser afgeschraapt en op de sporen gesoldeerd de 2de keer dat de draadjes loskwamen waren de spoortjes op 2 na kapot dus heb serius moeten improviseren.
de Vin en de ground pcb sporen waren gwn weg dus ground heb ik aan de ground van een ongebruitke connector verbonden waar normaal de sonar uitbreiding voor het controlboard gaat
en de Vin ging eerst door een smd onderdeeltje dat is loskegkomen en kwijtgeraakt bij de ground te maken
en heb die dus rechstreeks aangesloten, en alles werkt nog zoals het eerst deed.
enkel hangt er nu een zeer lompe, vervelende usb kabel aan (was van een ipod R.I.P. )

en daarnaa alles volgespoten met hotglue
 
[Bericht gewijzigd door tv3 op Vrijdag 17 Mei 2013 18:49:25]

tv3
Lid
Berichten: 34
Gepost op vrijdag 17 Mei 2013 22:53:36 QuoteWijzig

het kon weer niet anders...
was bijna klaar met video editing als het ondenkbare gebeurde,
ram zat vol, programma bleef hangen en win 7 deed direct de video editing software dicht...
heb nog wel een save bestandje maar was een tijdje geleden da ik had opgeslagen, en normaal word er altijd een save gemaakt bij een crash maar omdat windows de zooi direct dichtgooide dus niet...
het zal eerder voor zondag worden dan, zeer mischien voor zaterdag maar daar ben ik niet zo zeker van.

tv3
Lid
Berichten: 34
Gepost op zaterdag 1 Juni 2013 21:29:17 QuoteWijzig

video van lipo eindelijk af en geupload

http://www.youtube.com/watch?v=iNYlQ3Kyz_g

m-t
Lid
Berichten: 10
Gepost op zaterdag 8 Juni 2013 19:22:03 QuoteWijzig

heb je wat meer informatie over de controlboard,
ik heb een quadcopter met een andere controlboard maar ik ben al 1,5 jaar bezig met als resultaat een quadcopter die amper kan vliegen.

tv3
Lid
Berichten: 34
Gepost op zaterdag 8 Juni 2013 20:41:05 QuoteWijzig

oei, das nie zo tof...
wat is het probleem, misschien kan ik helpen
mijn controlboard:

multiwii pro
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Controller_w_MTK_GPS_Module.html

ik heb het geflashed met megapilot firmware, dan heb ik gps waypoint navigatie en nog veeeeel meer extra's
https://code.google.com/p/megapirateng/

m-t
Lid
Berichten: 10
Gepost op zaterdag 8 Juni 2013 22:08:05 QuoteWijzig

bedankt voor de link,ga ik kijken of het iets voor me is.
probleem is dat die niet stabiel vliegt, als die op de grond staat en alleen gas geeft hoort die recht de lucht in te gaan en blijven hangen wat die bij mij doet is bijna recht de lucht in en paar tellen later vliegt die bijna vol gas weg.

ik maak gebruik van mikrokopter
op de forum van mikrokopter word je ook niet echt geholpen.

tv3
Lid
Berichten: 34
Gepost op zaterdag 8 Juni 2013 22:30:54 QuoteWijzig

van mikrokopter ken ik niks,
ik wist zelfs niet dat ze een controlboard apart aanbieden.
of heb je een voledige quad van mikrokopter?

m-t
Lid
Berichten: 10
Gepost op zondag 9 Juni 2013 19:08:38 QuoteWijzig

ik heb geen volledige quadcopter van mikrokopter,
ik gebruik alleen de controlboard en de motorcontroller van mikrokopter
en de frame heb ik zelf gemaakt.

[1] 2 »

Active Topics

» D.I.Y. buggy 4x4 met B...
» Subaru Outback 2016
» Data shet van ULN2006
» De tuin.
» Velleman K8200 en mods
» Current Pusher
» chuwi tablet voedingsp...
» Frustratie China beste...
» Huisnummer verlichting...
» 70V 3A Labvoeding Upgrade

» Meer actieve topics

Advertenties

ElektronicaStynus

© 2004-2017 SchemaTheek
Laadtijd: 0.09797 sec.